Robot Export/pl
|
|
| Menu location |
|---|
| Robot → Export trajectory |
| Workbenches |
| Robot |
| Default shortcut |
| None |
| Introduced in version |
| - |
| See also |
| None |
Description
Export a robot program file. Export can either be a KUKA compact subroutine or a KUKA full subroutine.
Usage
- Select robot and trajectory in the Tree view.
- There are several ways to Export trajectory:
- Choose Robot → Export trajectory →
Kuka compact subroutine... from the top menu. - Choose Robot → Export trajectory → Kuka full subroutine... from the top menu.
- Choose Robot → Export trajectory →
Result: A KRL file (*.src) will be created.
Notes
Środowisko pracy Robot
- Tor pracy bezparametrowy: Utwórz tor pracy, Ustaw domyślna orientację, Ustaw domyślne wartości, Wstaw narzędzie w tor ruchu, Wstaw pozycję wyboru wstępnego do toru ruchu
- Tor pracy, parametryczny: Wstaw krawędź w tor ruchu, Ulepsz tor ruchu, Złożenie toru pracy
Centrum użytkownika
- Jak zacząć
- Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje
- Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
- Środowiska pracy: Strona Startowa, Złożenie, BIM, CAM, Rysunek Roboczy, MES, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Punkty, Inżynieria Wsteczna, Robot, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework